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DR3-700

发布日期:2018-09-25 浏览次数:40


DR3-700机器人本体技术参数

2-1  机器人本体构成图


2-2  2.2 机器人机械参数

DR3-700机器人机械参数如表

型号

DR3-700

自由度

6

额定手腕负载

3kg

最大工作半径

700mm

本体重量

30kg

安装方式

水平、垂直、吊装

驱动方式

AC 伺服驱动

重复定位精度

±0.03mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、存储温度

-25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53

IO 说明

16DO/DI

电源电压

220V

总功耗

1kw


2-3  机器人负载参数

Dr3-700机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节额定负载(kg)

DR3-700

3

Dr3-700机器人负载位置如图

DR3-700手腕负载质量与重心的关系如图

其中,A5 为负载质量与重心相对于五轴的变化曲线,A6 为负载质量与重心相对于六轴的变化曲线。


DR3-700手腕负载质量与重心的关系图


2-4  机器人运动参数

DR3-700机器人各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR3-700

最大工作速度

J1

245°/s

J2

185°/s

J3

290°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

最大动作范围

J1

±170°

J2

±110°

J3

+40°~-220°

J4

±185°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

0.3s/37.5°

J2

0.3s/27.8°

J3

0.3s/43.5°

J4

0.2s/30°


J5

0.2s/46°

J6

0.2s/60°

关节允许负载力矩

J4

4.41Nm

J5

4.41Nm

J6

2.94Nm

关节允许负载惯量

J4

0.15kgm2

J5

0.15 kgm2

J6

0.1 kgm2


2-5  机器人工作空间

DR3-700机器人工作空间如图

a

b

c

d

700

700

980

190


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