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DR165

发布日期:2018-09-25 浏览次数:45

DR 165机器人本体技术参数


2-1  机器人本体构成图

DR165机器人本体构成图如下


2-2  机器人机械参数

DR165机器人机械参数如表

机型

DR165

自由度

6

手腕负载

165kg

最大工作半径

2586mm

本体重量

1250kg

安装方式

正装

重复定位精度

±0.25mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53


2-3  机器人负载参数

DR165型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

驱动箱体负载(kg)

DR165

165

50

DR165型机器人负载位置如图

DR165手腕负载质量与重心的关系如图


2-4  机器人运动参数

DR 165各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR165

关节速度

J1

100°/s

J2

80°/s

J3

110°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

210°/s

关节角度

J1

±165°

J2

85°~-50°

J3

+80°~-150°

J4

±360°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

1.2s/61°

J2

1.5s/61°

J3

0.8s/44°

J4

0.5s/38°

J5

0.5s/38°

J6

0.6s/63°

关节允许负载力矩

J4

900Nm

J5

900Nm

J6

490Nm

关节允许负载惯量

J4

84kgm2

J5

84kgm2

J6

45kgm2


2-5  机器人工作空间

DR165机器人工作空间

a

b

c

d

2586

1633

2858

426


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